Thesis
2024
A hybrid approach to automated driving unifying prediction and planning PhD Dissertation, Technische Universität Darmstadt
Papers
2023
2020
Planning on the fast lane: Learning to interact using attention mechanisms in path integral inverse reinforcement learning IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2020
Driving style encoder: Situational reward adaptation for general-purpose planning in automated driving IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2019
Driving with style: Inverse reinforcement learning in general-purpose planning for automated driving IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2019
Towards hybrid automated driving: From direct imitation learning to affordance learning AAET - Automatisiertes und Vernetztes Fahren
2015
An intuitive diagnostic model for gas analyzers based on self organizing maps IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS)
Patents
2024
Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeugs sowie Verfahren zum Erzeugen eines hierzu fähigen Modells des Maschinellen Lernens sowie Prozessorschaltung und Fahrzeug DE102022131178B3 · CARIAD SE
2019
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrstrategie für das automatisierte Fahren eines Fahrzeugs DE102019216232A1 · Volkswagen AG